Ilana Nisky:手术机器人发展的阻碍更多在科学之外

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  随着医疗水平的不断提高,.我现在开始了关注手术治疗本身作为本身创伤对于患者的不利影响,并积极探索减少手术创伤的办法,于是,更稳定、更精确、更规范的现代外科手术机器人应运而生。

  外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械,是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的有另还还有一个 重要发展方向。

  在2019世界机器人大会上,以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky,就外科手术机器人相关话题,接受了记者的采访。

  以色列本古里安大学生物医学机器人实验室主任Ilana Nisky

  手术机器人拥有显而易见的优越性

  机器人能做外科手术了?

  这我说会令人感到难以置信。事实上,早在1999年左右,外科手术机器人(达芬奇和宙斯)可能性现在开始了投入使用。

  目前,机器人微创手术适用于对手术操控性和稳定性有较高要求的科室,如胸部外科、心脏外科、腹部外科、泌尿科、妇产科;此外,机器人也还可以做浅表手术,用于还可以 深部操作(在医生难以看到的地方)、空间暴露缺乏等状况,如甲状腺外科、五官科等科室。

  外科手术机器人正在进行头颈肿瘤手术(图片来自网络)

  手术机器人的优越性是显而易见的,比如系统末端安装手术器械的仿真手腕具有多个活动自由度,比人手更加灵活,提高了手术的精度;高分倍率的三维图像外理设备,将手术视野放大多倍,助于外科医生清晰地进行组织定位和操作;手术机器人可自动滤除人手颤动,排除主刀医生颤动给手术造成的不利影响,提高手术的操作性、精确性和稳定性;此外,手术机器人还可以帮助医生利用网络技术进行远程手术,在战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。

  Ilana Nisky介绍说,目前美国3000%的外科手术有的是用机器人来做的,有有另还还有一个 例子,男性生殖器官及前列腺相关手术和肺部手术,“.我有的是用开膛破肚你是什么 办法,或者我机器人微创办法使病患疼痛降低到最小。”

  外科机器人手术仍是医生为主导

  在技术层面上,外科手术机器人还是具有所以局限性。比如,手术机器人依然没人 很好地外理利用器械手术时缺少触觉反馈的疑问,这不助于手术的精确性、安全性和灵活度;此外,手术机器人体积偏大占用了手术室较大空间、运用机器人手术费用昂贵等。或者,以后让机器人成为疑难手术的必选方案,仍要经过漫长的发展期。

  医生正在使用“达芬奇”外科手术机器人做手术(图片来自网络)

  对于患者来说,选则机器人手术而是需要 克服很大的心里障碍,所以在手术机器人推行过程中,还会有很大的壁垒可能性是挑战。对此,Ilana Nisky强调道,在手术中并有的是机器人在做手术,.我还是外科医生在做手术,机器人或者我起到辅助作用。机器人在你是什么 过程当中是作为有另还还有一个 工具而有的是主导。

  Ilana Nisky谈到手术机器人发展的阻碍时说:“.我发现所以方面并有的是在科学领域,比如.我立法者与否确实你是什么 手术机器人可行,是由谁来监管负责。科学层面来讲,.我或者或者我机器人用各种各样的渠道为医生提供各种各样的信息,协助手术进行。.我的手术成果还可以说服大众使用.我这项技术。”

  外科手术机器人发展方向:减少对病人的伤害

  当前手术机器人发展非常快,所以手术机器人正在投入使用。Ilana Nisky表示,希望手术机器人能提供尽可能性多的渠道来减少对病人的伤害,以及提供更多的手术办法、更多的精确信息来支持手术。科学家们也在探索各种新的操作体系,哪些体系基于精密的排兵布阵,还可以使得机器人更加自动化,比如一点手术过程没人 多医生的操纵,机器人还可以独立完成。可能性,机器人还可以能提供一点病人的信息,使得手术还可以成功进行。

  目前,依然还有一点手术无法使用机器人,Ilana Nisky表示,这累积缺失是她和团队现在努力的方向,一同手术过程中还可以 增强机器人的感知功能,让它还可以更深入的了解手术过程。

  Ilana Nisky举例说:“我手上拿着有另还还有一个 水瓶会害怕它掉下来,.我就会用很大力气,可能性.我有指部的力量信息,.我就还可以训练机器人,用适合的力度来抓住手上这瓶水。手术过程也是没人 ,.我还可以训练机器人掌握至少力度。此外,帮助延伸医生做手术过程中的触觉也是必要的,假设我是有另还还有一个 肺部外科医生,还可以 去除肿瘤,我还可以 感知肿瘤的性状延续性,这还可以 用我的触觉,我的手术才还可以更好进行,而有的是仅仅依靠视觉。”

  谈到机器人如保替代外科手术中依赖医生经验技巧的累积,Ilana Nisky解释道:“这正是.我在努力的有另还还有一个 方向,.我希望还可以建发明者权医生动作的模型,让机器进行学习。当然,.我有的是一定技术使.我机器人进行改变,比如.我实验室正在研究用镭射激光进行缝合,而.我以后是用线来缝合,机器人会学精你是什么 新技术,.我缝合伤口的办法也所处了改变,所以机器人也将改变手术进行的办法。”(张蕃)

[ 责编:武玥彤 ]

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